REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team A Article 2December 01, 2021

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Today, we had several tasks going on at the same time.

　First, the vertical tail fin framework that we had been working on since last week was completed. We glued the wood we cut out last week and attached the gussets to the corners. The parts were so small that it was difficult to glue them together.
　Next, we cut out the horizontal tail fin and finished assembling the framework. The horizontal tail plane is based on the Clark Y wing shape and is installed by turning it over. The horizontal tail plane is divided into two parts, front and rear, and the rear part functions as an elevator.
　Next week, we will put the sheeting on both the vertical and horizontal tail fins.

　We have also made some progress on the main wings. First of all, the joint between the body and the main wings has been completed. Since we are building a biplane, the structure needs to be suitable for that. The photo shows the completed joint, which was made by cutting out 3mm balsa and using the grooves to assemble it. The original plan was to use 2mm balsa, so there were only 2mm grooves, and when we forced the assembly, some of the parts were damaged. We used instant adhesives to fix the damaged parts.
　We finished cutting out the ribs for the main wings. Next week, we will start installing the ribs. 今日は、いくつかの作業が同時並行で進みました。

　まず、先週から取り組んでいた垂直尾翼の骨組みが完成しました。先週切り出した木材を接着し、角にガゼットをくっつけました。部品が非常に小さく、接着するのに苦労しました。
　次に水平尾翼の切り出しと、骨組みの組み立てが終わりました。水平尾翼はクラークYを翼型としたもので、ひっくり返して設置します。水平尾翼は前後二つに分け、後方部分はエレベーターとして機能します。
　来週は、垂直尾翼・水平尾翼ともに幕を張る作業をします。

　主翼についてもいくつか進展がありました。まず、胴体と主翼の結合部が完成しました。私たちは複葉機を作るので、それに適した構造が必要です。写真は完成した結合部です。3mmのバルサ剤を切り出し、溝を使って組み立てられるようにしました。当初2mmのバルサ剤を用いる予定だったので溝が2mmしかなく、無理矢理組み立てたところいくつかの部品が破損してしまいました。瞬間接着剤を用いて破損した部品は直しました。
　主翼は、リブの切り出しが終わりました。来週は桁を通す作業を行います。

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