REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 13July 10, 2019

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In the class, we made the connection part of the frame. In the last class, main bodies were made. However, it was difficult to connect the pole inside the frame. The solution of this problem was to make the connection part for them made from plywood. Therefore, we made these parts using laser cutter. the picture are these parts. It took a lot of time to cut these parts because the laser cutter cannot be used with high power the veneer which we used was very thick.
Furthermore, one of the parts to fix motors were also created in this class by plywood using laser cutter. We already made the main parts to connect the pole of flame and motor, but they were a little weak to bear its weight. So, we add some more parts to reinforce them after fixed with instant adhesive. In that time, we use thinner plywood then we used for the connection parts, which I mentioned above. It did not take a long time to prepare these parts.
This class was the last class which our group can make drone in official class, but we couldn’t finish complete to make our drone, so we gather after the class and continued to make it. In addition, at first, we would make a hybrid plane, which is combine drone and plane. However, it seems difficult to make it because we do not have enough time, then we decided to make only drone parts. In the extracurricular activities, all parts were connected and fixed then codes were banded and fixed to the pole. Next week we are going to have a test flight. I have not seen such a big drone and it seems difficult to control its balance, but we hope it goes well. 今回の授業ではフレーム部分をお互いに接続する部分を作成しました。前回の授業までに大体のフレーム部分は完成していましたが、それぞれのフレームのポールを固定することができていませんでした、この問題を解決するために、レーザーカッターを使って、写真のようなパーツを作成しました。レーザーカッターの出力が強くできなかったことと、切り出すベニヤ板が厚いものだったことから、パーツを切り出すのにかなり時間がかかりました。
さらに、モーターを固定する部分のパーツの一部もこの時間にレーザーカッターを使って作りました。すでにフレーム部分とモーターをくっつけるためのパーツは作成していましたが、ドローンの重さに耐えられるほどの強度はなさそうでした。そこで補強するためのパーツを作りました。まず、瞬間接着剤でそれぞれ小野パーツを固定した後、新しいパーツを付け加えて、さらに補強しました。今回は、接続部分のパーツを作った時よりも薄いベニヤを使ったので、それほどパーツの作成に時間はかかりませんでした。
今回の授業が、全員で授業内に作成できる最後の時間でしたが、完成させることができませんでした。そこで、時間外作業を申請して、続きの部分を作りました。また、当初はドローンと飛行機のハイブリッド機体を作る予定でしたが、時間的に厳しそうなので、ドローン部分のみ作ることにしました。時間外作業ですべてのパーツの接続と配線を行い、飛行試験ができるようにしました。

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