REPORT

2023 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 3June 07, 2023

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Today we cut and glued balsa plates and cut carbon pipes. We also confirmed the assembly procedure of the balsa plate and carbon pipe.
Cutting the balsa plates is a continuation of the previous work. We got used to using the laser cutter and were able to work efficiently. We had already completed the board for holding the drone's motor in place. We had already completed the board for fixing the drone's motor, so we cut a new board for placing other electrical components such as the base and batteries. We wanted to make a regular octagonal board, but the original board was smaller than this, so we decided to glue two half-sized boards together. The shape of the board was devised with good design in mind. Please check the photos to see the wonderful design of the board.
The carbon pipe was cut with a thread saw. It was the first time the author used carbon pipe, so the cutting process was exciting and fun.
Finally, the body assembly procedure was confirmed. This drone has many parts, all of which must be assembled in the correct order. Therefore, we carefully checked the order of assembly and numbered the parts so that we could assemble them correctly. Next week, we will assemble and glue them together. We also plan to assemble the electrical system, as we will receive materials such as the base. We will work hard to make up for the delay in progress due to the time it took for the materials to arrive. 今日はバルサ板の切断と接着、カーボンパイプの切断を行いました。また、バルサ板とカーボンパイプの組み立て手順の確認も行いました。
バルサ板の切断は、前回の作業の続きです。今回はレーザーカッターの使い方にも慣れ、効率よく作業することができました。ドローンのモーターを固定するための板はすでに完成していたので、新たに基盤やバッテリーなど他の電気部品を配置するための板をカットしました。正八角形の板を作りたかったのですが、材料の板がこれより小さかったので、半分のサイズの板を2枚接着することにしました。板の形状は、デザインの良さを考慮しました。ボードのデザインのすばらしさは、写真でご確認ください。
カーボンパイプは糸鋸で切断しました。筆者にとってカーボンパイプを使うのは初めてだったので、切断作業はわくわくして楽しかったです。
最後に、本体の組み立て手順を確認しました。このドローンには多くの部品があり、そのすべてを正しい順序で組み立てる必要があります。そのため、組み立ての順番を入念に確認し、パーツに番号を振って、正しく組み立てられるようにしました。来週は、組み立てと接着を行う予定です。また、基板などの材料が届くので、電気系統の組み立ても予定しています。材料が届くまでに時間がかかり、進捗が遅れてしまった分を取り戻すべく、頑張ります。

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