REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 2May 15, 2019

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This day was the first day we started actual construction work for making our flying robot. The concept of our flying robot is the hybrid of a quadcopter and a fixed wing airplane. The robot will be move by the 4 motors of the quadcopter part and the wings of the airplane part will be used for hovering and turning. Because of this, we thought that the quadcopter part should be made and checked for operational use as soon as possible so we started working on circuits of the quadcopter.
We had prepared pixhawk, the main controller of our robots, brushless motors, Electronic speed controllers and propellers already. Firstly, we connected pixhawk and PC, and checked how to use and calibrate sensors by a software, QGroundControl. It worked correctly, and the connection between pixhawk and proportional radio controller was also confirmed. Secondly, we made some cords by a soldering iron. Some connectors were not prepared, so we couldn’t make all the cords we need.
Next week, we will start making the body of the quadcopter part, and finish making cords. We need to prepare connectors and CAD data of our flying robot by the next class. 　この日は我々が飛行ロボットを作り始めた最初の日だった。我々の飛行ロボットのコンセプトはクアッドコプターと固定翼機のハイブリッドである。このロボットはクアッドコプターの部分の４つのモーターで動き、固定翼機の部分はホバリングと旋回を補助するだけである。なので、我々はクアッドコプターの部分の製作と動作確認をできるだけ早くするべきだと考え、クアッドコプターの回路製作に取り掛かった。
　我々はすでにロボットの主なコントローラーとなるpixhawk、ブラシレスモーター、スピードコントローラとプロペラを準備していた。まず、我々はpixhawkとパソコンを繋ぎ、使い方やセンサキャリブレーションの方法をQGroundControlで確認した。それは正常に動作し、ラジコンのコントローラーとの接続も確認された。次に、はんだごてでいくつかのコードも作られた。いくつかのコネクタが用意されていなかったかめ、すべての必要なコードを作ることはできなかった。
　次の週、我々はクアッドコプターの本体を作り、コードを作り終える予定である。次回の授業までにコネクタと飛行ロボットのCADデータを用意しなければいけない。

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