REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team B Article 10July 17, 2019

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Last time we calculated the position of the center of gravity and attached the main winds and the tail to the fuselage. Our goal of this week's class was to put all remaining parts such as front wheels and all other electronic parts, and connect servomotor and ailerons, an elevator and a rudder with tight knots. In other words, we tried to bring our aircraft to completion.
First, we attached front wheels in order to make it easy to attach other remaining parts. It was much more difficult to attach front wheels vertically to the body pole than my imagination. Then we attached electronic parts, and connected servomotors and the elevator and the rudder with yarn. We made the knots tight and tension was so strong. So, the elevator got under the tail when the elevator was controlled to move fast. To prevent this accident, thin balsa stick was attached to the edge of the tail wind. In the final, we could make the elevator and the rudder to move in quick response to input signals. Next, we tried to connect ailerons and servomotor. In order to connect them with knot, it is necessary to make hole in main winds. We found short tubes and used it for the pass of yarns. Finally, we could make the ailerons to move quickly. All the stages of work were finished. We are looking forward to let our aircraft fly. 前回重心位置を計算し、主翼を胴体ポールに取り付けた。今回の授業は前輪や電子部品などの残りのパーツを取り付け、サーボとエルロン、ラダー、エレベーターを糸でつなぎ、完成させることを目標としていた。
まず部品取付の作業を楽にするため、前輪を取り付けた。想像していたよりも前輪を軸に対して垂直に取り付けるのが困難であった。次に電子部品を取付け、エレベーターとラダーをサーボとつないだ。糸をきつくしたため張力が強くなり、エレベーターが尾翼の下に潜り込んでしまった。尾翼の縁にバルサ角材を取付けることでこれを解消した。最終的にエレベーターとラダーは入力に対し即応的に反応するようになった。次にエルロンとサーボをつなげる段階に入った。糸でつなぐために主翼に穴を開ける必要があった。短いチューブがあったためこれを糸の通り道とした、こちらも最終的にとても素早く反応するようにできた。全ての作業工程が完了した。試験飛行が楽しみである。

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