REPORT

2015 summer semester team F 6thJune 24, 2015

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Today, we checked operation of control board of qurdcopter. First we checked that the controller can communicate with laptop PC. Second, Sensor functions were checked.
The control board con measure acceleration, angular velocity, and magnetic field.
Finally, we confirmed that control signal is correctly received.

Department of Precision Engineering
Soichiro Iwataki
今日は,クアッドコプターの制御回路の動作確認を行いました.初めに,コントローラーとPCが正しく通信できることを確認し,次に制御回路のセンサが正しく動作していることを確認しました.制御基板には加速度センサ,ジャイロ,そして地磁気センサが搭載されています.
最後にプロポからの信号が正しく受信できることを確認しました.

精密工学専攻
岩滝宗一郎

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