REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 2nd Team ANovember 02, 2016

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[Activity of last week]
We did following things in last week.
Complete detail designing of the flap.
Make the main spar.
 First, I finished designing the flap (fig. 1). The parts of the prototype are now under construction.
There are several points to worry in this 3D modeling parts because this is the first time for me to make stuff using 3D printer.
Arriving them, we need to test wether they work well or not.
 Next, we cut the parts of the main spar by laser cutter and bonded them together.
While we matched angle of the parts using printed drafting in same size last year, in this time, we made fitting angle (15 deg. ) jig and bonded the parts using them (fig. 2).
This method is easer to work and more of high accuracy.
Strength of the completed main spar is enough, we adopted it for actual operation.

[Target for this week]
We will do following things in this week.
Test prototype of the flap.
Make ribs setting jigs.
Set ribs.

Team A
Rieko Hirota

A Senior
Science Dept.
The University of Tokyo
[先週の活動]
先週は以下のことを行った.
フラップの詳細設計を完成させる
主桁を製作する
まず,フラップの設計を完成させた (図1).試作の部品は現在製作中.
自分は3Dプリンタを使用する製作が初めてのため,この3Dモデリングした部品には不安要素がいくつかある.到着したらうまく動くか試験する必要がある.
次に,レーザカッタで主桁の部品を切り出して接着した.
去年は部品の角度を合わせるのに等倍印刷した設計図を用いたが,今回は角度合わせ治具 (15度) を作り,それを用いて接着を行った (図2).
この方法はより作業しやすく精度も高い.主桁の強度は十分であったため,実機用に採用した.

[今週の目標]
今週は以下のことを行う予定である.
フラップの試作品を試験する
リブセット治具を作る
リブをセットする

Aチーム
東京大学理学部4年

廣田梨絵子

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