REPORT

2014 winter semester team A 6thDecember 17, 2014

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Weekly report from team Ornithopter.
We finished
to put a wing surface.
to make mounts on which servo motors, receiver, and battery fix.
to fix servo motors.
to make links which connect servo motors to rudder and elevator.
to make landing gear.
to do operation check.
12/17 Wednesday, we completed to make the air frame.
The landing gear made by polystyrene foam is what we was devised.
When the air frame crash to ground, the landing gear protect vital part.
In addition, rotation speed of the motor is not constant.
How to deal with the matter is decided after a flight test.

Department of Aeronautics and Astronautics
Ryohei Okumura
今週の進捗は
・翼面貼り
・サーボ、受信機、バッテリーの取り付け台作成
・サーボ取り付け
・サーボと舵をつなぐリンケージ作成
・降着装置の作成
・エレベータ、ラダーの動作、主翼の羽ばたき動作の確認
です。
この作業の完了により、12/17水曜日に機体は完成しました。
写真はほぼ完成した機体を斜め上から撮影したものです。
今週の作業の中で工夫したことは、発泡スチロールで作成した降着装置です(機体前部の白いもの)。
この発泡スチロールの脚には、速い機速で地面に激突したときに機体を保護する役割を期待しています。
また、現時点で、羽ばたき速度が一定でない(モーターの回転が一定にならない)という問題が生起しています。
この問題にどう対処するかは、今後の飛行試験の結果を踏まえて決定します。

東京大学航空宇宙工学科3年
奥村瞭平

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