REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 2December 01, 2021

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Continuing from last week, we completed the main structure of our multicopter, which consists of square carbon pipes and balsa wood. Last week, we ended our work in the middle of assembly, so this time we tackled the rest. We started by matching the height of the balsa wood to the height of the pipes; we attached the balsa to the 5mm x 5mm square pipe to match. The balsa was attached to the 5mm x 5mm square pipe, but the height was not aligned because the instant glue sometimes caused it to rise (see white parts at the edge of the balsa in the photo). Since square pipes are difficult to shave, we added thin(1mm) balsa wood to adjust. We started with the parts that could be assembled while leaving some freedom for final adjustments. The final shape looked like the photo. We made the balsa parts at the intersection of the pipes hexagonal. Thanks to this, there were no major distortion, and we were able to assemble it as we expected.
Next week, we will work on soldering the motor and Electronic Speed Controller, and making the center part where the battery and other components will be placed. 先週の作業に引き続き、角パイプとバルサ材からなる機体の骨格を完成させました。前回の作業は組み立ての途中で終了したので、今回は続きに取り組みました。バルサ材とパイプの高さを合わせる作業から始めました。5mm×5mmの角パイプに合わせてバルサをくっつけました。しかし、瞬間接着剤を使うと盛り上がることがあり、(写真のバルサの端を参照)高さが揃いませんでした。角パイプは削ることが難しいため、薄いバルサ材を加えて調整しました。最終調整用の自由度は残しながら、組み立てることができる部分から組み上げていきました。最終形は写真のようなものになりました。パイプの交差部分のバルサ部品を六角形にしました。このおかげか、大きく歪むことはなくこのようにおよそ想定通りに組み上げることができました。
来週はモーターとESCのはんだ付け、バッテリーなどを載せる中心部分の作成に取り組んでいきます。

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