REPORT

2021 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 1May 17, 2021 The University of Tokyo

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We are going to make a tail-sitter aircraft (VTOL). It might be difficult to make VTOL, but we hope to make it.
In this week, we made a three-dimensional figure and briefly calculated the lift force. I estimated the weight of the aircraft with CAD, and it was over 550 g. I thought that it’s a bit heavy but not a problem because it’s lower than the total lift force of two propellers, 800 g. However, Mr. Morita said that considering the control of the aircraft, the weight must be lower than half of the lift force. We will try to design a much lighter and rigid framework next week.
私たちは垂直離着をするテールシッター飛行機を作成します。珍しい形なので難しさもあるとは思いますが、何とか飛ぶよう頑張りたいと思います。
今週は、三面図の作成と簡単な揚力計算を行いました。CADで簡単にモデリングして重量を推算してみたところ、全体の重さが500gオーバーになってしまいました。プロペラ静止推力が800g程度あったので、ぎりぎり問題ないかとも思っていたのですが、制御のためにはもっと軽くしなければならないそうです。来週は軽くて剛性の高いフレームにできるよう構造設計をしていきます。

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