REPORT

2019 Autumn Semester Flying Robot Project Team C Article 5December 11, 2019

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Last time, we would plan to connect the propeller junction, which is to be produced with a 3D printer, to the drone body, and also want to continue producing the propeller protection department.
In fact, in this work, we were able to proceed with the propeller protection part to some extent as planned. The details are described below.
As for the drone body, we assembled it as shown in the picture because four motors used to rotate the propeller arrived. First of all, I attached a propeller joint made with a 3D printer before this work to the drone body made of balsa board two times before. Next, the propeller joints were connected using a thin and long adapter made of the same material as the drone body, and the drone body and the propeller joint were tightened using M3 45 mm screws and nuts. Since the screw to connect the propeller joint and the adapter was not in the screw store at a nearby store, we decided to purchase it by the next time. Finally, I tried to temporarily stop the motor, but the cord on the back of the motor hit the propeller joint and it could not be fixed properly, so I will process the propeller joint by the next time so that the cord does not hit the propeller joint I'm thinking
We were able to make a little progress in the production of the propeller protection part, but we only glued the material of the height part to the bottom surface of the cuboid part created last time. Instead, we proceeded with soldering the part connecting the microcomputer and the motor.
Next time, we will purchase screws to connect the propeller joint and the adapter in advance, and also work on the drone body to process the propeller joint so that the cord does not hit the propeller joint, and at the same time manufacture the propeller protection part, We also want to promote the soldering of the part connecting the microcomputer and the motor. 前回の予定では、今回までに３Dプリンターで制作する予定であるプロペラ接合部とドローン本体をつなぐ予定で、また、プロペラ保護部の制作も引き続き進めたいと考えていました。
実際に、今回の作業ではプロペラ保護部に関してはある程度前回の予定通りに作業を進めることができました。以下でその詳細について述べます。
ドローン本体については、プロペラの回転に用いるモーターが４つ届いたことから、写真のように組み立てました。まず前々回にバルサ板で作成したドローン本体に、今回の作業前に３Dプリンターで制作したプロペラ接合部を取り付けました。次にプロペラ接合部同士をドローン本体と同じ材料を用いて作成した細くて長いアダプターをもちいて繋げ、ドローン本体とプロペラ接合部をM3・45mmのネジとナットを用いて締めました。プロペラ接合部とアダプターを接合するネジは、近くの店のネジ売り場になかったことから、次回までに購入することにしました。最後にモーターを仮止めしようとしましたが、モーターの裏のコードがプロペラ接合部に当たってしまい、うまく固定できなかったので、次回までにプロペラ接合部を加工してコードがプロペラ接合部に当たらないようにしようと考えています。
プロペラ保護部の制作に関しても少々進めることができましたが、前回作成した直方体部分の底面に高さ部分の材料を接着するにとどまりました。その代わりに、マイコンとモーターを接続する部分のはんだ付けを進めました。
次回は、プロペラ接合部とアダプターを接合するネジを事前に購入し、またコードがプロペラ接合部に当たらないようにプロペラ接合部を加工するドローン本体の作業をすると同時に、プロペラ保護部の製作や、マイコンとモーターを接続する部分のはんだ付けも進めていきたいと考えています。

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