REPORT

2015 summer semester team F 10thJuly 15, 2015

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We made a final result presentation on July 15, 2015. In the presentation, we reported about the initial concepts, trihedral figures, and results of the test flights. After the presentation, we consulted about a feature action plan.
As a result of consultation, we decided action plan as follows:
(1) Increase the number of members (3→5).
(2) Purchase additional motors and propellers.
(3) Visit a multicopter maker to learn how to fly the multicopter.
For the moment, towards the test flight on July 28, we will adjust control parameters and purchase additional parts.

Department of Mechanical Engineering.
Hiroyuki Karasawa
7月15日の講義において今学期の活動の成果発表を行いました。発表では、機体の初期コンセプト、三面図、諸元、試験飛行の分析結果について報告しました。発表の後、飛行ロボットコンテストの説明を受け、Fチームの今後の活動について相談しました。
 相談の結果、①大会に出場するためにチームメンバーを増やすこと、②モータとプロペラを追加発注すること、③飛ばし方を知るためにマルチコプターを扱っている企業の見学することを決めました。さしあたっては、7月28日に迫っている試験飛行に向けて1号機の制御ゲインの調整、部品の追加購入を進めていきます。

工学系研究科機械工学専攻
唐澤宏之

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