REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 4June 05, 2024

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Today, we assembled the electrical components. First, we soldered a connector that connects the lipo battery to the ESC. We also positioned the other electrical components so that they do not come into contact with the propellers. They are currently temporarily secured in place with tape, so fine adjustments will be necessary in the future.
Anyway, in preparation for our first flight test, we have completed everything except for the control algorithm. Next time, we plan to check the arm function which is required for flight and aim to conduct a flight test.
今回は、電装部品を組み立てた。lipoバッテリーからESCに繋がるコネクタを、はんだ付けによって作成した。
その他、各種電装部品を、プロペラと接触しないように配置した。現在テープで仮止めしている状態なので、微調整が今後必要になるだろう。
飛行試験に向けて、制御アルゴリズム以外を一通り完成させたことになる。次回は、飛行のために必要なarm機能の確認を行い、飛行試験を行う。

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