REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 8May 09, 2018

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Last week, We decided the structure and material of the flying robot's framework concretely, so we were ready to make it. We wondered whether we analyzed it more, but we thought we would not see what was wrong unless we made it, so we tried. This week, we created the framework of the horizontal tail. The picture is the framework of the elevator. Our flying robot is very large to take off and land vertically, and it turned out that it takes more time to cut parts than we expected. Also, it seems necessary to pay attention to distortion sufficiently because the balsa material prone to bend easily because of its length. We will actively participate other than lesson hours, and make the　horizontal stabilizer, the vertical stabilizer, the aileron and main wing in this order. At the same time, We plan to concretely decide how to connect each part of the aircraft and the framework of the drone. 私たちは先週までに飛行ロボットの骨組みの具体的な構造と素材を決めていて、もう実際の制作を始められる状態でした。 私たちはより計算を重ねてこれで飛ぶか検討するか迷ったのですが、作ってみないと何が問題か見えてこないだろうということで取り掛かることにしました。 今週は水平尾翼の骨組みを作成をしました。写真は水平尾翼のエレベーターの骨組みです。私たちの飛行ロボットはドローンを積んで安定飛行するというコンセプトの関係上サイズが非常に大きく、思っていた以上にパーツの切り出しに時間がかかることが判明しました。また、バルサ材が長くなるため、しなりが生じやすく、雑に切り出しを行うと歪みが発生してしまう点にも注意する必要がありそうです。 来週からは、授業時間以外も積極的にメンバーで集まり、水平尾翼、垂直尾翼、主翼の順に完成させていくつもりです。同時に、飛行機の各部品の接続方法や、ドローンの材料も具体的に決定していこうと考えています。

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