REPORT

2023 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 6June 28, 2023

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This week we mainly connected electrical devices with conductors. We bundled several conductors with clips and then soldered them together. The most difficult part of this work was joining the four motors' conductors into a single strand. 5 conductors were to be connected, so it was difficult to ensure that all the conductors were connected. After the connections were made, the wires were covered with heat-shrinkable plastic to insulate the surface. This week we also worked on fixing the motor to the stand. The motor was pre-drilled with a wimble and fixed to the stand with wood screws. You can see in the photo just the holes being drilled with a drill. By this week, almost all the electrical equipment had been connected and other parts installed.
Next week, we will continue with the assembly of the drone, which has a little bit left to do. We also hope to configure the PIXHAWK controller and learn about flight systems. 今週は主に電気機器を導線で接続しました。複数の導線をクリップで束ねてからはんだ付けを行いました。この作業で特に難しかったのは、４つのモーターから延びる導線を一本にまとめる部分でした。５本の導線をつなげることになるため、すべての導線が確実に接続するように作業するのが難しかったです。接続後は絶縁のために、熱収縮プラスチックで表面を被覆しました。今週は、モーターを台に固定する作業も行いました。モーターはきりで下穴をあけたうえで、木ねじを用いて台に固定しました。写真を見ると、まさにきりで下穴をあけている様子が分かると思います。今週までにほとんどすべての電気機器の接続、他の部品の取り付けが完了しました。
来週は、少しだけ残っている機体の組み立て作業の続きを行います。また、PIXHAWK コントローラーの設定を行ったり、飛行システムに関する学習を行ったりしたいと考えています。

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