REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 1April 25, 2018

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The biggest goal of group A is to make multicopter capable of winning the Flying Robot Competition held in late September. We checked the rule of the competition and discussed our strategies. The main mission of the multicopter competition is to carry snack food (chicken ramen) to three cages to higher place. We can acquire points only when our robot carries snack food to the correct cage, so we have to recognize which is the correct cage from far away. In order to do that, we will equip the bottom of our robot with a mirror instead of a camera, and observe it with something like an opera glasses to see whether the cage under our robot is correct. We will design curved surfaced mirror because the mirror which reflects wider range will help us see the cage if we cannot control the robot precisely. Also, we discussed how to pick up snack food. We all thought that packing some chicken ramen in one large bag would make it easier for the robot to carry them. There were various opinions over mechanism of picking up chicken ramen. One said a hook would be useful and other said “how about electromagnet.” After exchange of ideas, we provisionally decided to use a hook but we continued to look for a better idea. Next week we are going to decide the design and materials of the robot in more detail. Some of the members are interested in using 3D printer, so we will learn how to use it. In addition to hardware, we have to make software. We also discussed about the workflow of software development. A班の最大の目標は9月に行われる飛行ロボットコンテストでの勝利である。そこで、コンテストのルールを確認し、戦術について話し合った。 飛行ロボットコンテストマルチコプター部門のメインミッションはスナック菓子（チキンラーメン）を高い場所にある3つのかごに運ぶことである。ポイントは正しいかごに運んだ場合にのみ得られるので、遠くからどの箱が正解なのかを見分ける必要がある。そのために、カメラを取り付けるのではなくロボットの下に鏡を装備し、ロボットの下のかごが正解なのか不正解なのかを見るのにオペラグラスかなにかを使うつもりである。鏡は広範囲を反射する曲面にデザインして、ロボットのコントロールが多少精度を欠いていても見れるようにした。 また、スナック菓子を持ち上げる機構についても議論した。班員は全員幾つかのチキンラーメンを袋にまとめることで、ロボットが運びやすくなると考えていたが、チキンラーメンを持ち上げる機構に関しては様々な意見があった。あるメンバーはフックが良いだろうと言い、別のメンバーは「電磁石はどう」といった具合であった。いくつかのアイディアを検証した後、暫定的にフックを使うことに決めたが、引き続きより良い案を模索するつもりだ。 来週は、より詳細にロボットのデザインと材料を決めていく。メンバーのうち何人かは3Dプリンターに興味を持っているので使い方を学ぼうと思う。ハードウェアに加え、ソフトウェアも作る必要があるので、ソフトウェア開発の流れについても話し合うつもりだ。

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