REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 13th Team DJuly 06, 2016

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　This week our team finished making the plane. We attached electrical components to the body of the plane. The position of the center of the gravity was dependent on the place where electrical components were installed. So we were careful in installing them. After attaching them, our team connected the hinge of the empennage and servomotors by strings. By connecting these components we were able to control a rudder and an elevator by the controller. We checked whether the rudder and the elevator move exactly in response to the controller.
After we assembled the elements, it became clear that the wing-body junction was too weak to endure loads. So we reinforced them by installing balsa woods over again.
　And also we made a box in order to carry our plane to the gym where we make a test flight.
Next week we finally make a test flight. We expect our plane to fly stably and slowly.

Takeshi Tsujino
Junior Student
Department of Aeronautics and Astronautics

今週の作業で、機体が完成しました。先週までで、機体に取り付ける諸要素の製作が完了していたので、今週はそれらの取り付け、強度確認、動作、干渉確認を行いました。電装系部品の胴体への取り付けは、機体の重心位置を調整し、取り付け位置を当初から少し変更しました。また、取り付けたサーボモータと尾翼のヒンジ間に糸を通し、操縦動作の確認を行いました。翼胴結合部と糸とが少しだけ干渉してしまいましたが、動作確認の結果問題には至らない程度であったので、結合部を少し削るのにとどめておきました。
　組み立て後、翼胴結合部と胴体との接着面積が小さく、飛行させた際荷重に耐えられないという指摘を受けたので、バルサ材を接着させ面積を拡げました。
　来週はいよいよ試験飛行ということで、実際どのような結果になるかわかりませんが、安定して飛んでくれることを期待しています。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
航空宇宙工学科　３年　辻野建資

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