REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team A Article 1May 08, 2019

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Last week, our team designed structure of our aircraft. Our team is going to participate in the“All Japan Student's Indoor Flying Robots Contest". Therefore we have to finish designing the aircraft and start creating it as soon as possible in order to practice how to make it fly smoothly. Since two of our teammates (including me) was in this course last year, we partly know the process of creating a small-sized aircraft. Therefore, I personally believe that we can finish creating our first aircraft soon.

Today, we started creating our own small-sized aircraft, since our team had finished designing it during Golden Week, which is one of Japanese holidays. First of all, we decided to make a horizontal stabilizer and an elevator at the tail assembly of the aircraft, so we printed the blueprint of the tail assembly and tried to make it with balsa wood. When we were about to finish our first task, one of our teammates noticed that the tail assembly we were creating seemed small. His sense of discomfort was right. We misprinted the size of the blueprint. Soon after we realized that issue, we redesigned the size of the tail assembly and printed the blueprint of it. Then today’s lecture was over. Our achievement for today was to create only a sample of the tail assembly which cannot be used to create our aircraft. Next week, I hope we can complete the tail assembly and start creating a main wing. 　先週、私たちのチームは飛行機の構造を設計しました。私たちのチームは「全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」に参加したいと考えているので、それに向けての練習時間を確保するために飛行機の設計と作成をできる限り早く終わらせる必要があるのです。私たちのチームには(私を含めて)2人ほど本講義を昨年受講していたので、どのように飛行ロボットを作成していくかをある程度知っていました。ですので、私は早めに飛行ロボット１号機が完成すると信じています。

　私たちのチームはゴールデンウイーク中に大まかな飛行機の設計をし終えていたので、今日から私たちは飛行ロボットを作成し始めることになりました。最初に、私たちは水平尾翼と垂直尾翼を作成することに決めたので、尾翼の設計図を印刷しに行き、そしてバルサ棒で尾翼を作成し始めました。そして、尾翼がほとんど完成しそうになった時に、私たちのチームメイトの一人が、尾翼が小さいのではないかという点に疑問を抱きました。その疑問は的中していました。尾翼の設計図を印刷する際のサイズを間違えていたのです。その事に気づいた後すぐに、元の大きさの尾翼の設計図を印刷しに行きました。しかし、印刷が終わった時には今日の講義は終了しかけていました。ですので、今回の私たちの成果は尾翼のサンプルで且つ飛行ロボットには使用できない尾翼を作成したにとどまりまってしまいました。翌週は尾翼を完成させ、主翼の作成を始められたらいいなと願っています。

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