REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 9June 27, 2018

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Today, we concentrated on making our drone’s body, because the controlling team, which use software and write codes to control the drone, have nothing to do without the body of the drone. The controlling team have already finished most of the setting of the Pixracer and the QGroundControl, and calibration of sensors before the last class. First, we connected some codes by using soldering iron, because some of the connector of the codes were different in type. We had to cut connector and fix conductor of two codes by soldering iron. Secondly, we move on to check the motor after the work of connecting codes was finished. We connected Li-Po battery, the pixracer, and motors. After that, we connected the pixracer and PC, and finish setting of a proportional controller. We checked all the four motor and all of them rotated successfully. Some of the motors’ rotating direction was incorrect, so we switched some codes and repaired. In the next week, we will fix all the circuit board on its frame, and we wish to conduct flight testing. Maybe our drone will fly within next 2 classes! この日、ソフトウェアを使いプログラムを書いてドローンを制御する制御班は本体無しでは仕事がなかったため、我々はドローン本体の制作に集中した。制御班は前回までにpixracerの設定とセンサーのキャリブレーションをQGroundControl上で行っていたのだ。 まず、いくつかのコードのコネクタの型が違っていたため、それらをはんだごてで繋げた。我々はコネクタを切って二つのコードの導線をはんだごてで固定する必要があった。 次に、コードを繋げる仕事が終わったらモーターの確認へと進んだ。我々はリチウムポリマー電池、pixracerとモーターを接続した。そして、pixracerとパソコンをつなぎ、プロポ（ラジコン用コントローラー）の設定を完了させた。４つ全てのモーターを確認し、すべてうまく回転していた。数個は回転方向が違ったため、我々はいくつかのコードを入れ替えて繋ぎ、直した。 次週、我々は基板類を全てドローンの骨組みに固定し、飛行試験を行うことを目指す。我々のドローンは2週間の内に飛ぶことになるだろう。

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