REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 3rd Team ANovember 09, 2016

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[Activity of last week]
We did following things in last week.

Start making frame of the vertical tail.
Set ribs.
Test prototype of the flaps.

　We make the vertical tail and horizontal tail by the same method as last year.
Spread a printed draft on the bench, and bond 1.5 mm balsa timbers together on it.
We talked about which is better for outer frame a balsa timber and a bamboo stick, and decided to use balsa timbers.
We plan to complete making all tail wings by the end of November.
　In setting ribs (fig. 1, 2), I had many troubles.
First, jigs made of 3.0 mm plywood were bent terribly and it was difficult to make a right angle.
I think it is better to use thicker, at least 5.0 mm over, board.
Next, I did’t consider that no.2 and no.3 ribs are at a right angle to the main spar (the dihedral angle is 15 degree) and not at vertical angle.
After troubling several minutes, I managed to bond no.2 and no.3 ribs by getting the 15 degree fitting angle jig made for bonding parts of the main spar
(and mentioned in last week report) and the ribs setting jig together (fig. 3).
　The test peaces of the flaps seem very good (fig. 4).
However, I found that the nuts fastening the links loosen while the joints moving.
I will solve this problem by using locknuts.

[Target for this week]
We will do following things in this week.

Bond stringers.
Continue making the tails.
Check assembly of the main wing and the mounts.

Team A
Rieko Hirota

A Senior
Science Dept.
The University of Tokyo [先週の活動]
先週は以下のことを行った．

垂直尾翼の製作を開始する．
リブをセットする．
フラップの試作品を試験する．

　垂直尾翼と水平尾翼は去年と同じ方法で製作する．
印刷した設計図を作業台の上に広げ，1.5 mmのバルサ角材をその上で接着する．
外枠はバルサ角材と竹ひごのどちらが良いか話し合い，バルサ角材を用いることを決めた．
尾翼の製作は11月末までに完了する予定である．
　リブセット (図1, 2) においては，様々な問題にぶつかった．
まず3.0 mmベニヤ製治具がひどくたわんでおり，直角を出すのが困難だった．
もう少し厚い，少なくとも5.0 mm以上の板を使ったほうが良いと思われる．
次に，2番と3番リブは桁に直角 (上反角15 度) で鉛直ではないということを考慮していなかった．
数分悩んだ後，主桁の部材を接着するために作った15 度角度合わせ治具 (先週のレポート中に言及) とリブセット治具を組み合わせる (図3) ことでなんとかリブを接着した．
　フラップの試作品はとてもいい感じだ (図4)．
しかしながら，接合部を動かしているとリンクを留めているナットがゆるむということに気がついた．
この問題はロックナットを使うことで解決するつもりだ．

[今週の目標]
今週は以下のことを行う予定である．

ストリンガーを接着する．
尾翼の製作を続ける．
主翼とマウントの接合を確認する．

Aチーム
東京大学理学部4年

廣田梨絵子

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