REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 9th Team ADecember 21, 2016

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[Activities of last week]
Last week we did the following:

Adhered the tail wings
Attached a push-pull rod to the servomotor of the flap
Installed servo motors
Attached the battery mount and the receiver mount
Stringed the linkage wire of the ladder and the elevator

We adhered the tail wings by adhering the horizontal tail wing first to the main pipe with instantaneous adhesive
and then bonding the vertical tail wing onto the horizontal tail wing (Fig. 1). At this time it is important to get vertical.
We did it visually in this time, but it seems worth considering a method such as using an appropriate jig.
We attached a push-pull rod to the servo of the flap. We used piano wire for the rod. When we attempted to attach
a rod to a servo horn, we noticed that the length of the horn attached to the servo was insufficient, so we extended
the horn by gluing what was cut from an other servo horn (Fig. 2) . We attached the rod to the extended horn and
hung the opposite end bent into the U shape on the flap. Put the servo in the proper position and checked that
the horn was properly attached, then fixed the servo temporarily (Fig. 3).
By installing the flap, it was difficult to handle the tail linkage. As a result of examination, we decided to install
the tail wing servos behind the flap. Then, the length of the servo cable became short so we extended it. We trained
the extended cables over the main pipe, and put them between the trailing edge of the main wing and the main pipe.
The rudder, elevator, and flap servos were fitted in the mounts and bonded to the main pipe (Fig. 4).
We also made mounts to attach a battery and a receiver, a battery and a receiver are to be fixed to the mounts with Velcro.

This completed the aircraft production. After that we only have to adjust the setting and the flight test.
We are really looking forward to actually fly it.

[Goal of this week]
This week we are planning to do the following:
Adjust center of gravity
Perform setting of the R/C system (mainly channel setting to move the flap)
Perform first flight test

A Senior
Science Dept.
The University of Tokyo
[先週の活動]
先週は以下のことを行った．

尾翼の接着
フラップのサーボモータにプッシュプルロッド取り付け
サーボモータ取り付け
バッテリー，受信機のマウント取り付け
ラダー，エレベータのリンケージ張り

　尾翼はまず水平尾翼を瞬間接着剤でメインパイプに接着し，その次に垂直尾翼を水平尾翼の上に接着した（図1）．
この時にきちんと垂直を出すことが重要である．今回は目視で行ったが，適当な治具を用いるといった方法も検討する価値があると思われる．
　フラップのサーボにプッシュプルロッドを取り付けた．ロッドにはピアノ線を用いた．サーボホーンにロッドを取り付けようとしたところ，
サーボに付属しているホーンでは長さが足りないことに気がついたので他のサーボホーンから切り取ったものを接着することでホーンを延長した（図2）．
延長したホーンにロッドを取り付け，U字に曲げた反対側の端をフラップに引っ掛けた．サーボの適切な位置を探しホーンがきちんと取り付けられることを
確認した上で，サーボを仮固定した（図3）．
　フラップを搭載したことにより，尾翼リンケージの取り回しが難しくなった．検討の結果，フラップより後ろに尾翼のサーボを取り付けることにした．
それによってサーボのケーブルの長さが足りなくなったため延長した．延長したケーブルはメインパイプに這わせ，上から主翼後縁で押さえ込む形になった．
ラダー，エレベータ，そしてフラップのサーボをマウントにはめ込み，それぞれメインパイプに接着した（図4）．
　またバッテリーと受信機をとりつけるマウントも製作した，バッテリーと受信機はマジックテープでマウントに固定するようになっている．

これにて機体製作は完了した．あとはセッティングの調整と飛行試験を残すのみである．
実際に飛ばすのが今からとても楽しみだ．

[今週の目標]
重心を合わせる
プロポのセッティングを行う（主にフラップを動かすチャンネル設定）
第一回飛行試験を実施する

Aチーム
東京大学理学部4年

廣田梨絵子

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