REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 6th Team BNovember 30, 2016

620

【Programming】
We succeeded to read the acceleration and gyro sensor value without the library we had used last semester. We had difficulty reading a pressure sensor value. Maybe, we had a trouble caused by types of variables and bit shift.

【Electric Circuit】
We changed the microcomputer to a DIP type and are preparing to make a prototype circuit. In the beginning, we were going to outsource the circuit board, but we aren’t going to do that because we were allowed to use the printed board processing machine of the university.

【Structure】
We made a motor mount, a nose landing gear, a tail gear, and a box on which we put the circuit board.



Team B

Yasunari Nishi
Junior
Department of Aeronautics and Astronautics
Faculty of engineering
University of Tokyo
【制御】
加速度、ジャイロセンサの読み取りを、先学期使用していたライブラリを使用せずに読み取ることができました。気圧センサ読み取りには苦労しました。どうやら変数の型変換とシフト操作が原因でうまく読み取れていなかったようです。

【回路】
マイコンをDIP型のものに変更し、試作の準備を進めてもらっています。当初は回路を発注しようと考えていましたが、大学内の基板加工機が使えることになったので発注はせずに済みそうです。

【構造】
モーターマウントと前輪・後脚、基盤を載せるボックスの製作を行いました。


Bチーム

西泰成
東京大学工学部航空宇宙工学科3年

|