REPORT

2019 Autumn Semester Flying Robot Project Team B Article 4December 04, 2019

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This week, we assembled a balsa that was part of the Magnus mechanism.
In order to create a structure in which the wind always applies downward force, the wings of Magnus were assembled by shifting the phase by 90 degrees.
It was difficult to fix the Magnus part to the shaft completely.
We also planned to use a bearing for rotation, but when using two bearings, I learned that the two parallel errors must be less than 1/100, so I changed to a simpler structure. Did.
Next time, we plan to cut out and assemble the parts connecting the Magnus part and the body part with a laser cutter.
今週は切り出したマグナスの機構の部分のバルサを組み立てました。
風が常に下方向に力を与える構造にするため、マグナスの羽の部分の位相を90度ずつずらして組み立てました。
マグナス部分を軸に完全に固定する必要があり、難しかったです。
また、回転にベアリングを使用する予定だったのですが、ベアリングを2つ使用する際には、2つの平行誤差が100分の1以下でないと行けないということを知り、より単純な構造に変更しました。
次回はマグナス部分と胴体の部分をつなぐ部品をレーザーカッターで切り出し、組み立てる予定です。

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