REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 1November 24, 2021

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This time we assembled the body of the hexacopter. We used a laser cutter to cut out the balsa woods that make up the hexagonal vertices, and joined them with instant adhesives. The width of the carbon square pipse was a little larger than expected, so we had to shave the balsa wood.
Next time, we are going to adjust the distortion of the hexagonal structures and determine the placement of the battery, ESC, and the control board.

About the framework
Our hexacopter is made up of carbon square pipes and balsa wood, and has a three-layer structure. To make the structure strong, the arms of the hexacopter are made of three carbon square pipes instead of six. We think this will reduce the distortion while the hexacopter is flying. The motor parts are connected to each other by square pipes in order to reduce the load on the central part. Also, the hexagonal shape of the joints makes it easier for us to assemble the parts accurately. 今回はヘキサコプターのボディを組み立てました。六角形の頂点を構成するバルサ材をレーザーカッターで切り出し、瞬間接着剤で接合しました。カーボン角パイプの一辺の長さが想定より少し大きかったため、バルサ材を削る作業が必要となりました。次回は六角形の構造の歪みを調整して、バッテリー、ESC、制御基盤の配置を決定する予定です。それに伴い、ヘキサコプターの足の配置も決定する予定です。

・骨組みについて
カーボン角パイプ、バルサ材で構成されており、三層構造になっています。強い構造にするために、ヘキサコプターの腕の部分が6本ではなく3本のカーボン角パイプで構成される構造にしています。こうすることでしなりが小さくなると考えています。また隣り合うモーター部分を角パイプで繋ぐ構造にしています。これは中心部の負荷を軽減するためです。接合部を六角形にすることで、正確に組み立てやすくなっています。

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