REPORT

2023 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 1May 24, 2023

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We are working on drone production as Group D. The other groups have six members, but our group has four because two members quit. It is a small group and half of the members are Komaba students, so it looks busy, but we are willing to share the work and make it work.
The drone we plan to build is a quadcopter with four motors and propellers. We decided to use carbon square pipe for the frame and a combination of 20mm and 30mm thick wood for the joints, the center where the battery will be placed, and the four corners where the motors will be placed.
・This week's work
Since we had not yet obtained the carbon pipes, we imported the data created in Fusion360 into the laser cutter and process the wood parts as much as possible. Of course, the size after machining is not always the same as the imported data. Sometimes they can be burnt. Therefore, it was necessary to devise the cutting speed and strength settings of the laser cutter while considering the wood's thickness. As for this week, we were able to cut about 12 pieces. I thought I should have checked and prepared the data for processing well in advance. This is because CAD operation is very tiring without a mouse, and it is better to concentrate on it alone.
・Plans
In next week's class, I hope to complete at least the part using the laser cutter. Also, I think I will receive some purchased items (carbon pipe, etc.), so it would be great if I could cut them with a saw to complete the entire frame if possible. (I know it won't work that well!) Also, I would like to work on the control, which is a difficult part of the drone, as soon as possible. I know nothing about control, so I will do my best to learn. Hopefully, it will fly well in the end. D班としてドローンの製作に取り組んでいます。他の班は6人ですが、私たちの班は2人が辞めてしまったので4人です。少人数のグループですし、メンバーの半分は駒場生なので忙しそうですが、分担してうまくやっていきたいと思っています。
製作予定のドローンは、モーターとプロペラを4つ搭載したクアッドコプターです。フレームにはカーボン角パイプを使い、接合部やバッテリーを置く中央部、モーターを置く四隅には20mmと30mmの厚さの木材を組み合わせて使うことにしました。
・今週の作業
まだカーボンパイプを入手していないので、Fusion360で作成したデータをレーザーカッターに取り込み、木材パーツを可能な限り加工していく作業を進めました。もちろん、加工後のサイズはインポートしたデータと同じになるとは限りません。時には焦げてしまうこともあります。そのため、木材の厚みを考慮しながら、レーザーカッターの切断速度や強度の設定を工夫する必要がありました。今週は、12個ほどカットすることができました。反省点としては、加工用のデータを事前にしっかりチェックして準備しておくべきだったと思いました。というのも、CADの操作はマウスがないと非常に疲れますし、一人で集中してやった方が効率的からです。
・今後の予定
来週の授業では、少なくともレーザーカッターを使う部分を完成させたいと考えています。また、購入したもの（カーボンパイプなど）が届くと思うので、できればノコギリでカットしてフレーム全体を完成させられたら最高です。(そんなにうまくいかないとは思いますが！）また、ドローンの難しい部分である制御についても、早急に取り組みたいと思います。私自身、制御のことは何も知らないので、頑張って勉強していきたいと思います。最終的にうまく飛ぶといいなと思います。

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