REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 3May 29, 2024

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Today, we assembled our quadcopter, using the newly 3D-printed parts, redesigned based on the prototype model as the structural frame. It was around 270g without a power supplying unit and sensors. Also, we constructed the sensor circuit around the flight controller.
During the stress test we did last week, the square-shaped part in the center was found as easy to come off with a crack and the joint of it was the weakest, so the base for circuits on our new frame was made less vulnerable.
Next time, we are going to have a flight test after composing the power supplying circuit on a universal board.
今回、プロトタイプをもとに再設計し、新たに3Dプリンターで出力した部品を躯体として機体を組み立てた。電源ユニットやセンサー類を除いた重量は270g程度であった。また、フライトコントローラーを中心としてセンサー類の回路を組み立てた。
前回の荷重試験において、中央部の正方形の部分が割れ目を伴って取れやすく、接合部が全体の中で最も弱い部分であったことから、回路を置く部分をより強固に改善した。
次回は、ユニバーサル基板を用いて電源回路を組み立てたうえで、飛行試験を行う。

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