REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team D Article 4December 27, 2023

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This week, Group D proceeded with making the multicopter itself and operating the software.
As we almost finished making the bottom part of the multicopter the previous week, we attached balsa wood members for landing it. Then, we continued making components made of carbon tubes and wood to connect the upper half and the bottom half of the multicopter. We also managed to connect them with four carbon tubes. In the remaining time, we cut more carbon tube components.
In regards to software, we are still at the practice stage, but we tried rotating the motor. We could not rotate it at first, but we managed to rotate it after changing the hardware. We also confirmed that the LEDs flash.
Next time, we hope to proceed to the stage of attaching propellers for horizontal movement in terms of the body of the multicopter. We also want to handle the software in a big way. 今週、私たちのグループは、マルチコプター本体の制作とソフトウェアを並行して進めました。
先週、マルチコプターの足をほぼ完成させていたので、今日は着地するための柔らかい部材を付けました。また、マルチコプターの上下を接続するためのカーボンチューブや木材の部材の残りを作りました。そして、マルチコプターの上半分と下半分を4本のカーボンチューブにより接続することができました。残った時間で、さらにカーボンチューブのパーツを切り出しました。
ソフトウェアはまだ練習段階ですが、モーターを回してみました。最初はモーターが回らなかったのですが、ハードウェアの交換で何とかなりました。LEDが光ることも確認しました。
次回はマルチコプター本体に関しては水平方向のプロペラをつけるところまで進め、本格的なコントロールのほうに入っていけるといいなと思っています。

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