REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 1May 08, 2024

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Today, we gathered at the workshop to finalize the design of our own customized drone and borrowed a 3D printer from the Tsuchiya Laboratory to print out the work. Please refer to the following photo for an outline drawing of the drone.
After that, guidance on the use of Pixhawk and setup of Ardupilot was done using our own personal computers. During the session, other methods for controlling the self-made drone were also explained.
The next step is to check for any mechanical problems by completing and flying our customized drone.
本日は工房に集まり,自作ドローンの設計を最終的に検討し,土屋研究室の3Dプリンタをお借りし,作業の依頼をいたしました.ドローンの概要図は上の写真を参考にしてください.
その後,各自のパソコンを活用して,Pixhawkの使用に関するガイダンスと,Ardupilotのセットアップを行いました.その際に,自作ドローンをコントロールするための他の手法についても説明頂きました.
今後の方針としては,出力された自作ドローンを完成させて,飛行させることから機構上の問題はないかを確認する予定です.

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