REPORT

2014 winter semester team B 2ndNovember 19, 2014

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 Weakly report of the team aiming at automatic control.
 In this term, it has been clarified what our team would make an airplane to perform with necessary key technical points. In addition, we have already drawn the initial design.
 Concretely, we aim to make the airplane to be able to turn around horizontally, for example fly tracing out a figure 8 with automatic control. So, this week we figured out the necessary functions about the airframe to achieve that purpose, then we designed as per outline to achieve suitable automatic control.
 Further, we also put our idea into shape and then made a presentation. From the presentation, we got useful feedbacks about the turning characteristics and noise geomagnetic sensors have.Now, next week we intend to design the structure and selected parts as per the feedbacks.

Department of Precision Engineering
Soichiro Iwataki
Department of Materials Engineering
Ken-ichi Inoue
 自動制御チームの今週の活動内容についての報告です.
 今学期製作する機体に行わせたいことを明らかにし,その機能を達成するために必要な技術的キーポイントを挙げ,機体の初期3面図を作成しました.
 具体的には,今学期は自動制御により水平旋回,八の字飛行が可能な機体を製作することを目標とし,その目標を達成するために,飛行機の機体,自動制御装置それぞれの,単体で達成すべき機能を洗い出し自動制御に適した特性をもつように機体の概略設計を行いました.
 さらに,それらのアイディアをまとめて,プレゼンテーションを行いました.
プレゼンテーションの結果,機体の旋回性能や,自動制御での地磁気センサーのノイズの話など有用なフィードバックが得られたので,次週に向けこれらのフィードバックを生かしつつ,構造設計や部品の選定を行う予定です.

工学系研究科精密工学専攻
岩滝 宗一郎
工学部マテリアル工学科
井上 健一

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