REPORT

2015 summer semester team D 5thJune 17, 2015

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Project has been delayed. According to the first plan, the frame of the main wing should be completed within the previous week, but we had only cut out them from material by the lecture on Wednesday. Therefore we decided again to accelerate the building rate.
Our aim of this week is to complete wings including small parts such as the joints between the main wing and the shaft. Actually we found that making them is quite tough as all these small parts need to be designed on the computer so that they can carved out with the laser cutter. In addition to that, on starting construction, we noticed our design holds some mistakes. Thus achieving our aim this week is not easy.
As for the control progress is on schedule. Servo motor can be driven by the microcomputer now. The program on microcomputer needs adjustment in parameters according to the plane’s attributes but the adjustment has to be done after completing the plane itself, so our first priority is physical construction.
One of our teammate attended a meeting on last Saturday, in which several famous teams and other participants in the competition get together to exchange information. And one of the famous teams, which we refer to very often, gave us a lot of experiences concerning structure and control. This will help us a lot.

Department of Mechano-Informatics
Shun Yasunaga
プロジェクトが遅れています。先週の計画では、主翼のフレームが先週中に仕上がっているはずでしたが、水曜日の授業中までに素材から切り出しただけでした。なので、われわれは再び製作のペースを上げることにしました、
　今週の私たちの目標は主翼と軸をつなぐジョイントを含めた、すべての翼のパーツを完成させることです。これらを製作することは実はとても大変だとわかりました。というのも、レーザーカッターで切り出すためにはすべての部品をコンピュータで図面を作る必要があるからです。それに加え、設計にいくつかの誤りがあることもわかりました。したがって今週の目標を達成することは簡単ではありません。
制御に関してはスケジュールどおりです。すでにサーボモータはマイコンによって駆動可能です。マイコン上のプログラムは機体の特性に応じてパラメータの調整が必要ですが、飛行機自体を作った後での調整になるのでわれわれの目下のすべきことは物理的に機体を製作することです。
チームメイトの一人が先週土曜日に集まりに参加しました。この集まりにはコンペの有名チームやその他参加者が集い情報交換をしました。そしてその有名チームのうちのひとつで、われわれがよく参考にするチームが、構造や制御について多くの経験を教えてくれました。大きな助けになりそうです。

工学部機械情報工学科
安永　竣

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