REPORT

2020 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 4November 19, 2020

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We began to make the main wing using the jig we made last week. The ribs of the main wing were produced by cutting balsa woods with laser cutter, and were arranged on the jig. Then we put main spars through the holes on the ribs, and glued them together. However, the main spar of the right wing wasn't stuck on the right position due to the slight inaccuracy of the jig, and which made us very careful in making the left wing after the right one. We checked the verticality of the jig every time we put the ribs, and thanks to that we could made an accurate left wing.
  We also have been making empennages since last week, and this week we completed them. We are going to assemble them with glue and hinge tapes next time.
 In addition to these, we also started to make floats. They are made of EPP, and we discussed and decided how to attach wheels to the floats.
 We hope we can complete to assemble all the parts next week.
先週はジグを制作したので、今週からこれを使って主翼の製作を始めました。主翼のリブをレーザーカッターで切り出し、ジグに並べて組み立て、桁を通して接着しました。しかし、ジグの精度が必ずしも良いわけではなかったため、右翼側で主桁が翼から突き出してしまう形になり、完璧な組み立てをすることができませんでした。左翼の組み立ての際にはこの経験を生かし、組み立て時に垂直をチェックしながら行ったところこちらはきれいに組むことができました。
 また、先週から引き続き尾翼の作成も行い、こちらは完成させることができました。来週にはヒンジテープを貼って翼同士を組み立てられそうです。
 加えてフロートの製作にも取り掛かりました。EPPを切って形を作り、車輪との結合方法も確認できました。
 来週には各部分の組み立てを終え、フロートの脚と電装品も装着していきたいと思います。

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