REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team C Article 4December 27, 2023

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This week, Team C split into teams of two and one to install the planks and cut out the ribs on the other side.
Last week, we fixed the cut-out ribs on the drawing, corrected the misalignment of the spars at the four points on all the ribs, and installed the planks on all the top surfaces and part of the bottom surfaces. Then, the planks were glued in place. When sanding the adhesive area, we were advised that we should not use the sandpaper alone to sand the surface, but rather stick the sandpaper to a square piece of wood and apply force from various directions to create a clean curve and reduce aerodynamic drag, which we did.
On the other one, we started assembling the right wing and cut out the ribs with a laser cutter. Using the lessons learned so far, we added legs to all the ribs and also made notches with the laser cutter to facilitate cutting the ribs and legs. Now that all the ribs have been cut out, we would like to start aligning the ribs in the next class, but we will be careful not to destroy the ribs and feet because they are very fragile.
The goal for the next class time is to line up the ribs on the right wing side on the drawing, pass the spars and fix them, and then attach the planks. Since the remaining time for making this project is short and there are only three members in Group C, we will work as much as possible. We also hope to add a vertical board to reinforce the center plank and revise some of the design, such as how to position the sled and motor, at the same time before joining the right and left wings. 今週、C班は二人と一人のチームに別れてプランクの取り付け及び反対側のリブの切り出しを行いました。
先週は切り出したリブを図面上に固定し全てのリブについて4点で桁を渡していたところのズレの修正を行い、上面全部と下面の一部にプランクを取り付けたので、今週は二人のチームで下面全てにプランクを取り付け、プランクの上面と下面の接着部分をを紙やすりで滑らかにしたのち接着を行いました。接着部分を紙やすりで接着する時、紙やすり単体で表面を削るのではなく角材に紙やすりを貼り付けて力をさまざまな方向からかけることで綺麗なカーブを作り空気抵抗を減らすようにアドバイスを受けたので、その通り実行しました。
また、もう一方の一人では、右翼の組み立てを開始し、リブをレーザーカッターで切り出しました。今までの反省を活かし、全てのリブに足をつけるとともに、リブと足の切断を容易にするための切り込みをレーザーカッターで入れました。全てのリブの切り出しは終わったため、次回以降はリブ立てを行いたいと思いますが、リブと足の切り込み部分が非常に脆くなっているので破壊しないように注意して作業を行いたいと思います。
次回の授業時間では右翼側のリブを図面の上に並べ桁を渡して固定した後、プランクを取り付けることが目標ですが、残りの作成時間が短くまたC班は３人しかいないのでできる限り作業を進めていきます。また、中心の板の補強を行うために垂直に板を追加したり、ソリやモーターの位置をどう配置するかなどの設計の一部見直しも右翼と左翼の結合を行う前に同時並行で行いたいと考えています。

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