REPORT

2015 summer semester team F 1stMay 20, 2015

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Weekly report from team F.
We all work on this project for winning the Flying Robot contest in the multicopter category.
This week, we made the three-view drawing of our robot. Next, thrust force and flight-time were roughly calculated to choice propeller, motor and battery. We will verify this estimation by flight test of 1st prototype.
We have started designing the frame for 2nd prototype, using CAD and FEM. It is difficult to reduce weight while keeping the sufficient strength.

Department of Mechanical Engineering.
Shuhei Yamada
私たちは飛行ロボットコンテストにマルチコプター部門で出場し、優勝することを目標とし本プロジェクトに取り組んでいます。
今週は機体の構造三面図を作成しました。また、必要な推力や飛行時間をおおまかに計算しプロペラ、モータ、バッテリーの選定を行いました。今後試作1号器を用いて計算結果の検証を行う予定です。今週からFEMによるフレームの剛性設計に取り組みはじめています。強度を維持しつつ、軽量化を図るのが難しいポイントです。

工学系研究科機械工学専攻
山田修平

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