REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 7June 13, 2018

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Hi, I’m Ogishi. This week, we, group A, finally began making a prototype of our drone. People in the “hardware group” made several parts of a body frame by a laser cutter and assembled them into the multi-layered structure. In addition, we reinforced the drone’s frame with CFRP tubes so that it won’t be affected by the vibration from motors. Unfortunately, however, there was a mistake in the design. Due to the shortage of room, we couldn’t place propellers in the expected locations. we placed smaller propellers instead. The “software group” decided to concentrate on doing test flight successfully first. (Automatic flight control which needs Arduino or rewriting firmware will be put off for now.) We purchased electrical parts like ESCs, and we are now considering how we can properly connect them with a flight controller and motors. However, important machines, such as an RC transmitter, are not arrived yet. Moreover, we must solder cables and a battery to other parts. We still have a lot of things to do! We have a flight examination in July, so we have less and less time to make our drone. I hope we can finish making the prototype and start the test flight next week. 大岸です。今週、A班はとうとうドローンの試作品制作を始めました。 ハードウェア班の人は、レーザーカッターで本体のフレームの部品を作り、それを組み合わせて多層構造を作りました。また、フレームをCFRPで補強し、モーターの振動で影響を受けないようにしました。 しかし、残念なことに設計にミスがありました。スペースが足りなかったためプロペラが想定していた場所に取り付けられず、小さいプロペラを代わりに使うことにしました。 ソフトウェア班では、まずは飛ばすことに専念し、Arduinoを使った自動飛行やファームウェアの書き換えなどはひとまず置いておこうということになりました。ESCなど必要な部品を購入し、またフライトコントローラーとそれらの部品をどうすれば正しくつなげるかを考えています。 しかしまだプロポなどの主要な機械がまだ届いておらず、さらに電池やケーブルの類のはんだ付けもしなければなりません。やるべきことはまだたくさんあります！ 7月に飛行試験があるので時間は少なくなっています。来週には機体づくりを完成させ、実際に飛ばすところまで行きたいと思っています。

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